•  2013年2月研发的“简易圆钢棒料筐”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。
• 2013年2月研发的“楔横轧机变速分齿输出装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。
• 2013年3月研发的“汽车发动机曲轴轧锻结合成型专用镦压模”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。
• 2013年4月研发的“金属棒料搓皮机”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。
• 2013年4月研发的“高铁螺纹道钉板式楔横轧轧制模具”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。
• 2013年6月研发的“圆钢生产发动机连杆成品的联合生产设备”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。
• 2013年6月研发的“一种轴类件无料头楔横轧成形方法”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
• 2013年7月研发的“一种无料头轴类件楔横轧成形方法”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
• 2014年4月研发的“一种可更换式辊式楔横轧机的轧辊系统”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
• 2014年11月研发的“一种可更换辊系的铁道车轴辊式楔横轧机”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
• 2015年4月研发的“一种中空轴的加工方法”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2015年7月研发的“一种棒料剪切装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2015年8月研发的“一种楔横轧空心火车轴加工装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2015年10月研发的“一种轴类零件同步热矫直装置” 项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2015年10月研发的“一种等温正火高温风冷装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2016年1月研发的“一种圆钢跟送装置”2017年2月研发的“一种棒料上料装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2016年1月研发的“一种楔横轧生产传感控制装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2016年1月研发的“一种楔横轧机缓冲定位装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2016年1月研发的“一种圆钢缓冲承接装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2016年1月研发的“一种圆钢夹紧输送装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书    
  2017年2月研发的“一种空心火车轴的加工设备及其制作方法”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2017年2月研发的“一种三辊矫直机换辊托架”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2017年2月研发的“一种棒料上料拔料装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2017年2月研发的“一种棒料上料装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2017年2月研发的“一种行星轮系-等宽凸轮式棒料端部热成形机构”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2017年3月研发的“一种棒料自动上料装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2017年3月研发的“一种行星轮系-等径凸轮式棒料端部热成形机构”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年3月研发的“一种图像处理方法”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年5月研发的“一种带有隔离班的耐磨钢球回火集装箱”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年5月研发的“一种楔横轧圆钢送料装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年5月研发的“一种楔横轧机辊清理装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年5月研发的“一种耐磨钢球回火集装箱”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年8月研发的“机器视觉工业零件表面探伤系统”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年9月研发的“一种楔横轧生产加工设备”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年9月研发的“外置摄像头组模块（01型）”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年9月研发的“外置摄像头组模块（02型）”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2018年9月研发的“外置摄像头组模块（03型）”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2019年2月研发的“一种超声波探伤装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2019年2月研发的“一种应用于轴类零件的超声波探伤装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2019年2月研发的“一种台阶轴无料头连轧模具”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2020年4月研发的“一种楔横轧自动出料装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2020年4月研发的“一种齿轮轴生产加工装置”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2020年9月研发的“一种爬行机器装置与其部署方法”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2020年9月研发的“爬行机器装置与其部署方法”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书
  2020年11月研发的“一种预分料集中成型楔横轧技术”项目获国家知识产权局颁发的实用新型专利证书

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